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股份有限公司

1555年，英國女皇特許與俄國公司進行貿易，從而產生了第一個現代意義上的股份有限公司。一般認為，股份有限公司起源于17世紀英國、荷蘭等國設立的殖民公司，比如著名的英國東印度公司和荷蘭東印度公司就是最早的股份有限公司。1807年，《法國商法典》第一次對股份有限公司作了完備、系統(tǒng)的規(guī)定。到現在，股份有限公司已經成為西方資本主義世界占統(tǒng)治地位的公司形式。

有限責任公司

有限責任公司最早產生于19世紀末的德國。有限公司基本吸收了無限公司、股份有限公司的優(yōu)點，避免了兩者的不足，尤其適用于中小企業(yè)。最早的有限責任公司立法為1892年德國的《有限責任公司法》。之后，1919年的法國，1938年的日本也相繼制定了《有限公司法》。